泰迪能够直立行走的原因主要包括：
智商高：
泰迪在狗狗中智商排名第二，能够快速理解和执行主人的指令，这使得训练泰迪直立行走变得相对容易。
后腿肌肉发达：
泰迪的祖先是水猎犬，需要强壮的后腿肌肉来捕捉水中的猎物。因此，泰迪的后腿肌肉非常发达，能够支撑身体站立和行走。
体态轻盈：
泰迪属于小型犬，体重较轻，站立时不会给后腿骨带来过大的压力，这允许它们较容易地直立行走。
遗传因素：
泰迪是人工选育的犬种，其祖先可能携带了直立行走的基因，使得泰迪也具备了这种能力。
人为训练：
泰迪直立行走有时是受到主人的训练或诱导，为了取悦主人或达到某种目的（如取高处的食物）而采取的行为。
然而，值得注意的是，虽然泰迪能够直立行走，但长时间或频繁地这样做可能对它们的后肢和脊椎造成不良影响，如脊椎变形、关节磨损和软骨损伤等。因此，宠物主人应当注意不要过度引导泰迪直立行走，以保护它们的健康