爷爷奶奶在 一定条件下可以拥有抚养权。根据《民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。这些条件包括：
孙子女、外孙子女为未成年人；
孙子女和外孙子女的父母已经死亡或父母无力抚养；
祖父母、外祖父母有负担能力。
此外，如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，那么爷爷奶奶通常不能取得孩子的抚养权。只有在父母双方均无力抚养或死亡的情况下，祖父母才有可能获得抚养权。
需要注意的是，即使祖父母获得了抚养权，他们仍然是辅助性的抚养人，父母仍然是孩子的第一监护人，并负有主要的抚养和教育责任。
综上所述，祖父母在符合上述条件的情况下可以获得抚养权，但他们在实际抚养过程中仍需尊重父母的主要抚养权，并协助父母履行抚养义务。