为了减少或防止上下铺晃动，您可以尝试以下几种方法：
靠墙法
将床架尽量靠近墙壁放置，如果可能，将上下床铺移到墙边。
在床架的立柱底部增加垫片（如书籍、木板等），调整间隙以提高稳定性。
固定法
使用 U型卡扣将床架固定于墙面。
在墙上打孔，安装膨胀螺钉，然后将U型卡扣紧固于立柱并固定在墙上。
床头防动器法
使用床头防动器卡紧在床架与墙面的间隙中，以减少晃动。
分离法
将下铺床板与床架分离，使用凳子或支架垫在下铺床板下，使床板抬高与床架分离。
检查和紧固连接部件
检查并紧固所有连接处的螺栓和螺丝，确保没有松动。
加固床架
如果床架结构不牢固，可以使用角铁或木板加固关键连接点。
在床架中间位置和支撑板上添加额外支撑，如木条或钢管。
使用防滑垫
在床架和地板之间放置防滑垫，以增加床的稳定性。
更换床垫
如果床垫老化或变形，考虑更换新的床垫以提高稳定性。
专业检查
如果以上方法都不能解决问题，建议请专业人士检查床的结构和连接，确保安全可靠。
请根据您的具体情况选择合适的方法来减少上下铺的晃动。