床垫上有尿骚味时，您可以尝试以下几种方法来清除：
清洗
准备一盆温水，倒入白醋和洗衣液，用干净的毛巾蘸水擦拭有尿骚味的地方。
如果尿味较重，可以使用喷壶将白醋溶液直接喷洒在污渍处，再用湿毛巾擦拭。
中和尿液中的碱性物质
尿液中的氨成分是产生尿骚味的主要原因，使用酸性物质如白醋可以中和尿液中的碱性物质。
晾晒
清洗干净后，将床垫搬到通风良好的地方自然风干，阳光照射也有助于消除细菌和异味。
使用其他清洁剂
可以选择专门的床垫清洗剂，或者自制混合白醋、小苏打和漂白水的溶液进行喷洒。
使用柠檬汁
将柠檬榨汁后倒入清水中，用浸泡过柠檬水的毛巾擦拭床垫，柠檬的香味有助于去除异味。
使用吸尘器
对于床垫表面的灰尘和螨虫进行吸尘处理，有助于保持床垫的清洁。
使用床褥
使用床褥可以隔离床垫，方便拆洗和晾晒，同时提供额外的卫生保障。
请根据床垫的材质和个人偏好选择合适的方法。清洗后最好晾晒，以便彻底去除异味。