泰山自驾游可以选择从以下几个登山口进入：
红门：
这是泰山最经典且最受欢迎的登山路线，适合喜欢徒步和体验泰山历史文化的游客。
天外村：
适合体力稍差或希望轻松游玩的游客，可以乘坐旅游大巴或索道直达中天门，然后选择步行或继续乘坐索道至南天门。
桃花峪：
以秀美的自然风光著称，适合喜欢自然风景的游客，可以乘坐索道直接登顶。
天烛峰：
这是一条较为原始自然的路线，适合喜欢挑战和探索的登山者。
选择哪个登山口取决于您的个人喜好和体力状况。红门路线最长，但沿途人文景观丰富；天外村路线最省力，适合家庭出游；桃花峪路线风景优美，适合欣赏自然景色；天烛峰路线则更偏向于自然探索。
您可以根据自己的情况选择最适合的登山路线