勤王护驾的意思是指在 君主制国家中，当君王有难时，臣下起兵救援君王。这个成语体现了臣子对君主的忠诚和效忠，以及在君主遇到危机时挺身而出的精神。具体来说：
定义：
勤王护驾中的“勤王”指的是臣子为救援有难的君王而采取的行动，“护驾”则是指保护君主的安全，通常是在君主出行时提供护卫。
历史背景：
在中国封建王朝中，皇帝拥有至高无上的权力和地位，当皇帝面临危险时，臣子们会起兵前来救援，这种行为被称为“勤王护驾”。
具体案例：
在历史上，许多著名的勤王护驾事件都成为了忠臣义士的象征，比如三国时期曹操起兵勤王救汉献帝，清朝末年的袁世凯等。
现代含义：
虽然现代社会已经不再是君主制，但“勤王护驾”这个成语仍然被用来形容在困难或危机时刻，有人挺身而出，帮助处于困境中的人或组织。
综上所述，勤王护驾是一个具有深厚历史和文化内涵的成语，它强调了忠诚、救援和保护的重要性。