打豆浆时，泡豆子通常比不泡豆子更好，原因如下：
提高出浆率：
泡豆子可以让豆浆的产率提高，豆渣产量下降。
口感细腻：
泡豆子有助于减少豆浆中的颗粒感和涩味，使口感更细腻。
营养成分释放：
浸泡有助于豆子中的营养成分如蛋白质、维生素等更充分地释放。
降低抗营养因子：
泡豆子可以降低豆子中的抗营养因子如胰蛋白酶抑制剂含量，提高消化吸收。
节省时间：
泡豆子后，豆浆机研磨的时间会缩短，提高效率。
卫生：
泡豆子可以让豆子更干净卫生。
建议的泡豆时间：通常建议将豆子浸泡8小时以上，这样可以使豆子充分吸水膨胀，有助于研磨和营养释放。夏季高温时，建议将豆子放在冰箱中浸泡以减少细菌滋生。
如果时间充裕，推荐提前泡豆子以获得更好的豆浆体验。如果时间紧张，也可以直接打豆浆，虽然口感和营养吸收可能略逊于泡豆子，但仍然可以饮用