足球比赛中，越位是指进攻方传球时，接球球员的位置在对方最后一名防守球员和球门之间，并且在接球时处于越位位置的情况。具体判定越位需要满足以下三个条件：
位置关系：
接球球员必须在对方半场，且比球和对方倒数第二名防守球员（包括门将）更接近对方球门线。
时机：
越位的判定是在接球瞬间，而非传球瞬间。如果接球球员在接球前不在越位位置，但在接球时跑到越位位置，则判为越位。
意图与影响：
虽然球员处于越位位置本身不是犯规，但如果他试图利用此位置干扰比赛、干扰对方球员，或从中获得不公平优势，则会被判为越位犯规。
需要注意的是，角球、界外球、球门球等情况下，即使球员处于越位位置接球，也不算越位。此外，如果守方队员故意退出场外造成攻方队员越位，这属于非体育行为，裁判员不但不判攻队队员越位，反而应在成死球时给守方队员予以警告。对方球员触球后弹回或变向的球，如果接球队员在越位位置接球，也算越位犯规。
在实际比赛中，越位判罚往往存在一定的主观性和争议性，但通过引入半自动越位识别技术，可以大大提高判罚的准确率。