高速公路上通常并不禁止7座车通行，但在以下两种情况下，7座车可能会受到限制：
车辆登记与实际座位数不符
如果一辆车虽然实际上只能坐7个人，但行驶证上登记的是8座车，那么这种车型会被视为8座车，因此不被允许上高速。
特殊天气情况
在遭遇雾霾、暴雨、大雪等特殊天气时，交警部门会禁止7座及其以上客车上高速。这是由于这些车辆的普遍安全配置较低，例如一些面包车和中巴车可能没有配备最基本的ABS和安全气囊，一旦发生事故，后果将是灾难性的。
综上所述，7座车在高速公路上的通行规则主要受到车辆登记与实际座位数以及特殊天气情况的影响。在正常情况下，7座车是可以正常通行的，但车主需要确保车辆登记与实际乘坐人数一致，并且注意天气变化，遵守交警部门的临时限制措施。