自驾游AA制分摊费用通常遵循以下原则：
住宿费：
按人头平均分摊。
门票费：
各自按需支付，想游览的景点自己买票。
餐饮费：
通常一起拼餐，按人头平均分摊，未成年孩子一般不计算在内。
燃油费、过路费、停车费：
如果是多人同行，这些费用通常按人头平均分摊；如果是车主单独带朋友出行，车主可以不负责这些费用，由搭车人分摊。
车辆保养、配件更换、维修费用：
由车主自行承担。
特殊情况：
如果有人在旅途中提供了免费住宿或其他费用，可以适当调整其应分摊的费用。
具体分摊方法可以根据实际情况和参与者之间的协商来确定。例如，可以按照行程里程和车辆耗油量来计算每个人需要支付的费用，或者由财务人员预先估算出行费用，并收取一定比例的费用作为预付款，最后根据实际情况多退少补。
需要注意的是，这些分摊方法并非一成不变，关键是找到一个公平、合理且能让所有人都满意的方案。