楷书，又称正书或真书，是中国书法的五种书体之一，其特点为形体方正、笔画平直，并可作楷模。楷书在历史上经历了从隶书逐渐演变而来的过程，其发展可以分为几个阶段：
萌芽期：
楷书最初形成于东汉时期，由程邈创立的隶书逐渐演变而来，更趋简化，横平竖直。
发展期：
在魏、晋、南北朝时期，楷书作为新书体在民间通行，并逐渐走向文人化，成为书法正统。
繁荣期：
隋、唐、五代时期，楷书达到繁荣阶段，出现了许多著名的书法家，如王羲之、王献之、欧阳询、虞世南、褚遂良、颜真卿和柳公权等。
守成期：
宋、元、明、清时期，楷书继续作为书法的一种重要书体存在，并不断发展和创新。
因此，楷书在魏、晋、南北朝时期开始成熟，并逐渐成为一种重要的书法风格，通行至现代