矶竿是一种钓鱼竿，主要用于矶钓，也就是在突出于水面的岩石或礁石上垂钓。它适合在海水和淡水中使用，并且可以根据目标鱼种的不同而选择不同长度和调性的矶竿。矶竿通常配备有渔轮和导环，便于钓鱼者收放线。
矶竿的特点包括：
调性：矶竿的调性介于手竿和海竿之间，比海竿要软，不适合远投。
长度：长度一般在3.6米至7.2米之间。
使用场合：既适用于海水中的矶钓，也适用于淡水钓大鱼。
适用鱼类：适合钓鲫鱼、黑鲷、真鲷、竹荚鱼、青花鱼、君鱼、鳟鱼、黑颊鱼、石鲈、海鲫鱼、带鱼等多种鱼类。
结构：通常一节装有三到四个导线环，二节装有二到三个导线环，三节装有一到二个导线环。
矶竿因其多功能性和适用性，成为钓鱼爱好者在多种钓鱼环境下的优选工具