豆角煮熟的时间取决于豆角的种类、大小、硬度以及烹饪方法。以下是一些常见的烹饪方法及其大致所需时间：
蒸豆角
通常需要8-10分钟，具体时间根据豆角的鲜嫩程度和蒸锅火力大小调整。
观察豆角变翠绿且用筷子能穿透时即可出锅。
煮豆角
急火加热10分钟以上，确保豆角熟透。
若豆角较老，煮烂时间需15-20分钟。
若豆角较嫩，开水焯几分钟即可。
炖豆角
一般需要20-30分钟，具体时间取决于豆角的大小和硬度。
使用叉子或筷子检查，能轻松刺入且无硬心时豆角已熟。
炒豆角
通常需要5-7分钟，但需确保完全炒熟。
若炒10分钟还未熟透，需继续炒至熟透。
请注意，豆角中含有的皂素在高温下可被破坏，因此确保充分加热煮熟是非常重要的，以避免食物中毒。