制作孙悟空的彩泥步骤如下：
1. 准备材料：选择合适的彩泥颜色，如棕色、黄色、白色、红色、绿色、浅蓝色等。
2. 制作头部：取棕色彩泥搓成圆形作为头部基础，然后用白色彩泥捏出脸部轮廓并贴在棕色头部上。在脸部中间可以贴上红色彩泥制成的心形作为装饰。
3. 制作眼睛：取白色彩泥捏成小圆后压扁，然后贴上作为眼睛。取黑色彩泥搓细，贴在眼睛下方形成眼眶，取红色彩泥搓细，贴上作为嘴巴。取绿色彩泥搓细做眉毛，取棕色彩泥搓成两个小圆做耳朵。
4. 制作身体：取黄色彩泥捏成水滴形状做躯干，取红色彩泥搓成条状对折做双腿，取黑色彩泥做鞋子。取玫红色彩泥搓成条状压宽，并点缀上黑色彩泥做孙悟空的皮裙。取黄色彩泥捏成两个水滴形状做手臂，取棕色彩泥搓成圆形做手掌，取深蓝色彩泥切除三角形做披肩。
5. 制作金箍棒：取红色彩泥搓成条状，然后用黄色彩泥也搓成条状连接两端，形成金箍棒的样子。
6. 制作筋斗云：取白色彩泥捏成三朵云组装成底座，然后把孙悟空放在云朵上，可以用牙签固定好。
完成以上步骤后，一个形象生动的孙悟空彩泥作品就制作完成了。记得在制作过程中要有耐心，并发挥自己的创意，使作品更加生动和个性化