根据《征信业管理条例》的规定，征信机构对个人不良信息的保存期限自不良行为或者事件终止之日起为五年，超过五年的应当予以删除。因此，如果您已经还清了贷款，征信上的逾期记录通常会在五年后自动消除。
请注意，这里有几个要点需要考虑：
还清欠款：
您必须先还清所有欠款及罚息。
时间计算：
从您还清欠款的日期开始计算，五年后逾期记录会被删除。
征信更新：
征信机构会定期更新个人信用信息库，一般间隔期不会超过两个月，所以您可能在还清欠款后一两个月内就能查询到更新后的征信记录。
特殊情况：
如果在这五年期间您再次出现逾期记录，那么之前的五年期限将会重新计算。