古代人们有多种方法来点火，主要包括以下几种：
火镰与火石
火镰是一种金属工具，通常由铁或钢制成，形状类似镰刀。火石则是一种硬度较高的石头，通常产自河滩或山间，经过相互碰撞和摩擦能产生火花。使用时，人们用左手拿住火石，右手握住火镰，通过敲击火石产生火花，点燃火绒或其他易燃物质。
火绒
火绒是一种易燃物质，通常由艾蒿或其他植物嫩叶制成。使用时，将火绒放在火石上，通过火镰敲击火石产生的火花点燃火绒，然后利用火绒点燃其他物品，如烟草、纸张或绳子。
火折子
火折子是一种小型的取火工具，通常由纸卷成紧密的纸卷，点燃后吹灭，再塞进特制的竹筒内。使用时，将纸卷点燃后吹灭，利用其余热点燃其他物品。
木制火镜与火钻
木制火镜是一种通过在木头上雕刻凹槽，通过木棍在凹槽中摩擦产生热量和火花来点燃火燎的工具。火钻则是通过一根柔韧的木棍一端削尖，另一端与木板或木桩摩擦，产生擦热并引燃木屑。
阳燧
阳燧是一种利用太阳光取火的工具，通常由金属制成，形状为凹面杯。使用时，将阳燧放在太阳光下，使光线聚焦在杯底，杯底放置艾绒等易燃物质，通过聚焦的阳光点燃易燃物。
钻木取火
钻木取火是一种古老的方法，通过用尖锐的硬木棒在燧木表面不断搓动，产生热量和火星，引燃易燃物质如树叶。
这些方法不仅反映了古代人们对物理原理的深刻理解和运用，也展现了他们在没有现代工具的情况下，如何巧妙地利用自然资源和日常生活中的物品来获取火种。