煮毛豆和花生所需的时间可能因个人口味和具体做法有所不同，但以下是一些通用的时间指导：
毛豆：通常煮10到15分钟左右即可熟透，喜欢脆一点的可以少煮一会儿，比如10分钟。
花生：煮的时间相对较长，一般需要30分钟以上，但用大火煮15分钟左右通常可以使其变软。
综合以上信息，一个基本的煮制流程可能是：
1. 先将清洗好的毛豆放入锅中，加入足够的水，大火煮沸后转中小火煮10到15分钟。
2. 同时，清洗并开口的花生可先单独煮10分钟左右，然后与毛豆一起煮。
3. 煮好之后，可以将花生和毛豆在汤汁中浸泡一段时间，让其更入味。
请根据具体情况调整煮制时间，并确保在煮的过程中不要盖锅盖，以便于水分蒸发和香味渗入。