磁粉制动器添加磁粉的步骤如下：
准备阶段
将磁粉制动器输出轴朝上平放，以便于后续操作。
拆卸阶段
使用准备好的工具将输出端盖固定螺栓拧松并取出。
接着，用工具拧松挡盖固定螺栓，取出转子，此时可以看到里面的磁粉。
清理阶段
用干净无尘的抹布将里面的磁粉清理干净，确保无尘无杂质。如果发现内壁有老化或烧结的磁粉，可以用砂纸打磨内壁，保持光滑干净。
添加磁粉阶段
严格按照使用说明加入磁粉的目数，加入新的磁粉。注意不要加入过多或过少的磁粉，以免影响制动器的性能。
重新安装阶段
加入磁粉后，按原样安装回去，注意固定螺栓要紧固，确保所有部件都安装到位且无松动。
试运行阶段
完成以上步骤后，试运行磁粉制动器一段时间，观察是否有异常情况。如有异常，请仔细检查安装质量，确保所有部件都固定紧固。
通过以上步骤，可以完成磁粉制动器的磁粉添加工作。建议在操作过程中严格按照使用说明进行，并在试运行后仔细检查，确保磁粉制动器正常工作。