琵琶的简笔画步骤如下：
画轮廓
用铅笔在纸上画出琵琶的大致轮廓。
画琴身
画出琵琶上端的四支琴杆。
在琵琶下端内侧画出长短不一的横线。
画琴弦
在琵琶上画出许多水平的直线条，表示琴弦。
画琴身细节
在琵琶上端左右两侧画上下两对U形，上面的U形稍长一些。
可以在琵琶面板上设计一些图案。
上色
使用马克笔或其他彩色笔对琵琶进行上色，色彩可以鲜艳一些。
添加背景（可选）：
可以在背景中添加一些装饰，使画面更加丰富。
注意事项：
在勾线时注意遮挡关系，确保线条流畅自然。
上色时要注意色彩的搭配和渐变效果。
完成以上步骤后，一个简单的琵琶简笔画就完成了。