联合参谋部通常由以下几支部队组成：
陆军：作为联合参谋部的重要组成部分，陆军军官在参谋部中占有相当大的比例。
海军：海军人员约占海军人数的20%，在联合参谋部中扮演关键角色。
海军陆战队：海军陆战队人员在海军中占比较高，并在联合参谋部中有一席之地。
空军：空军军官也是联合参谋部的组成部分，参与联合作战的战略规划和实施。
联合参谋部的主要职责是协助参联会主席对作战部队实施联合战略指导，协调各作战司令部的联合作战，并将陆军、海军、空军部队组合成有效的合成部队。它不是用于作战的部队，也不拥有对武装部队整体的行政权