魏征是唐朝著名的政治家、思想家、文学家和史学家，他因直言进谏，辅佐唐太宗李世民共同创建了“贞观之治”。根据历史记载，魏征在贞观十七年（643年）病死在家中。唐太宗李世民对此非常伤心，废朝五天，并追赠魏征为司空、相州都督，谥号“文贞”。同年，李世民还命画家阎立本绘制二十四功臣像，将魏征的画像置于凌烟阁，位列第三。
魏征生前与李世民的关系非常密切，他多次直言进谏，对李世民的施政有着深远的影响。他的去世让李世民非常悲痛，李世民曾感慨地说：“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。朕常保此三镜，以防己过。今魏征殂逝，遂亡一镜矣。”
魏征的葬礼从简，但他的妻子裴氏以魏征生平生活简朴朴素为由拒绝了豪华的葬礼。李世民亲自去魏征家吊唁，并刻书碑文，以示哀悼。
魏征去世后，唐太宗对他的评价非常高，认为魏征是自己的一面镜子，能够反映出自己的得失。然而，在魏征去世后，唐太宗对魏征的忠诚产生了怀疑，并因此发生了一些变故，包括解除魏征长子与衡山公主的婚约，甚至砸毁魏征的墓碑。但后来证明这些怀疑是错误的，唐太宗在晚年重新修复了魏征的墓碑