根据提供的信息，起亚K4的汽油选择要求如下：
官方建议使用92号或以上汽油，以确保引擎顺畅运行。
92号汽油代表与异辛烷（含量92%）和正庚烷（含量8%）的抗爆性能相当的燃料。
对于高压缩比的车辆，使用高标号汽油（如95号或97号）可能会提供更好的动力和减少积碳，但并非所有车型都适合使用高标号汽油。
起亚K4的最低燃油标号要求是92号。
因此，对于起亚K4，建议使用92号汽油，并且根据车辆使用说明书或制造商的建议进行选择。如果车辆压缩比较高，可以考虑使用95号或97号汽油，但最好遵循车辆制造商的指导。