根据提供的信息，在《奴隶少女希尔薇》这款游戏中，玩家需要达到一定的亲密度才能解锁特定的剧情、服装和结局。以下是相关的信息整理：
亲密度达到700以上时，可以触发一些特定的剧情，例如自慰剧情。
亲密度在400至500之间时，可以解锁护士服、围巾、稻草帽等物品。
亲密度达到600时，可以解锁和服、围裙。
亲密度达到700时，可以解锁女仆装、女仆发卡。
亲密度达到800时，可以解锁水手服。
为了和希尔薇结婚，玩家的好感度需要达到2000以上，淫乱度（YD度）需要达到1700以上。
当亲密度达到1000以上时，会触发新动作和新剧情，包括一些隐藏的彩蛋和结局。
请注意，这些信息是基于游戏版本和玩家分享的经验，具体数值可能会因为游戏更新或不同版本而有所变化。建议在游戏中探索并尝试不同的互动选项，以发现所有可能的剧情和结局