司法机关是指 国家机关，行使司法权的机关。它们主要包括人民法院和人民检察院。法院负责审理各类案件，确保法律的正确实施，维护社会公平正义；而检察院则进行法律监督，共同维护法治秩序。
具体来说，司法机关包括：
人民法院：
包括最高人民法院、地方各级人民法院和军事法院等专门法院。人民法院审理民事案件、刑事案件、行政案件和选举案件等，并依法独立行使审判权。
人民检察院：
作为国家的法律监督机关，人民检察院负责监督法律的实施，特别是刑事案件的侦查和起诉工作。
此外， 公安机关在行使行政职能时不属于司法机关，但在刑事诉讼过程中其角色与公安机关类似。国家安全机关、监狱侦查部门、军队保卫部门等其他负有刑事侦查权的机关，在进行刑事诉讼时也被视为司法机关的一部分。
综上所述，司法机关是国家机构的基本组成部分，通过人民法院和人民检察院的司法活动，维护社会公正与法治秩序。