继子女是否有赡养义务取决于他们与继父母之间是否形成了抚养关系。根据中国法律的相关规定，以下是有关继子女赡养义务的几个要点：
形成抚养关系：
继父母与继子女之间如果基于双方自愿原则形成了抚养关系，继子女在法律上被视为继父母的子女，因此有赡养继父母的义务。
未形成抚养关系：
如果继子女未受继父母的抚养教育，他们与继父母之间没有法律上的赡养义务。
继父母抚养情况：
如果继父母在继子女成长过程中履行了抚养、照顾、教育的义务，继子女通常应当承担赡养义务。
继父母生活困难：
即使继子女未受继父母抚养，但如果继父母因年老、疾病等原因丧失劳动能力或生活困难，继子女在法律上仍有义务提供赡养。
继父母同意：
在某些情况下，如果继父母同意继子女不履行赡养义务，法律可能不会追究继子女的赡养责任。
关系终止：
继父母与继子女之间的关系原则上不能自然终止，除非双方关系恶化且经当事人请求，法院可以解除他们之间的权利义务关系。
共同生活型关系：
如果继父母与继子女共同生活，形成了抚养教育关系，继子女有义务对继父母尽赡养义务。
名分型关系：
对于名分型的继父母与继子女关系，由于继父母没有抚养教育继子女，继子女没有对继父母尽赡养的义务。
总结来说，继子女对继父母的赡养义务是一个复杂的法律问题，需要根据具体情况来判断。如果继子女与继父母之间形成了抚养关系，并且继父母生活困难，继子女通常需要履行赡养义务。如果继子女未受继父母抚养，他们可能没有赡养义务，除非法律有其他规定或双方有其他约定。