鞍山周边自驾游的短途目的地有很多选择，以下是一些推荐的地方：
鲅鱼圈
鲅鱼圈是辽宁海滨旅游的首选地，拥有丰富的海滨风光和自然景观，如红海滩、古船场和海蚀地貌等。此外，还可以游览望儿山，感受母爱文化。
丹东
丹东是辽宁省的一个重要城市，拥有鸭绿江断桥、抗美援朝纪念馆等著名景点，是了解中朝历史的好去处。
太湖山国家森林公园
太湖山国家森林公园位于鞍山市，拥有丰富的森林资源和自然景观，适合进行徒步和观赏自然风光。
千山
千山是鞍山市的著名风景区，被誉为“东北明珠”，以其奇峰、怪石、古松和寺庙等自然景观著称，是登山和赏景的好去处。
岫岩清凉山
清凉山风景区位于岫岩县，以其山深林密、气候凉爽而闻名，适合避暑和游览。
汤岗子温泉
汤岗子温泉是全国四大康复中心之一，以其丰富的矿物质和医疗效果著称，是放松身心的好去处。
海城白塔
海城白塔是一座砖石结构的佛塔，位于海城市，是国家重点文物保护单位，适合参观历史建筑。
北湖公园
北湖公园位于马鞍山市花山区，是一个集观光、休闲、娱乐为一体的大型城市公园，适合散步、垂钓和观赏湖景。
二一九公园
二一九公园是东北地区最大的综合性公园，位于鞍山市，适合休闲和游玩。
运漕古镇
运漕古镇位于马鞍山市含山县，是一个历史悠久的水运重镇，保留了许多古老建筑和文化遗产，适合了解当地历史文化。
根据以上推荐，可以根据个人兴趣和时间安排选择合适的景点进行自驾游。建议提前了解景点的开放时间和交通情况，以确保行程顺利。