岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃组成的，具有稳定外形的固态集合体。根据其组成和形成过程，岩石可以分为以下几类：
单矿岩：
由一种矿物组成的岩石，例如大理岩由方解石组成，石英岩由石英组成。
复矿岩：
由数种矿物组成的岩石，例如花岗岩由石英、长石和云母等矿物组成。
岩浆岩：
由高温熔融的岩浆在地表或地下冷凝形成的岩石，也称火成岩或喷出岩。
沉积岩：
由风化作用、生物作用、火山作用以及化学沉淀作用产生的矿物质颗粒或有机物质，经水、空气和冰川等外力搬运、沉积和成岩固结而形成的岩石。
变质岩：
由岩浆岩或沉积岩在变质作用下形成的一类新岩石，颗粒较粗，不含玻璃质和有机质的残体。
岩石是构成地壳和上地幔的物质基础，是地球岩石圈的主要成分