幼儿舞蹈的基本舞步包括：
走步 ：包括前进、后退、原地、横走等，手臂可前后摆动或摆左右横摆。小碎步：
两脚掌着地，快速交替行走，速度要均匀，常用于轻快、活跃的舞蹈中。
小跑步：
按音乐节奏跑步，左右脚交替进行，动作要有节奏，常用于活跃、欢喜的舞蹈中。
蹦跳步：
双脚并拢，前脚掌着地跳跃，起跳前双膝略微弯曲，落地时脚单着地，跳跃要轻盈富有弹性。
后踢步：
双手叉腰，正步站立，两脚绷脚交替后踢小腿，身体稍向前倾。
点步：
主力腿支撑腿膝关节随音乐节奏原地屈伸或向任意方向上步，动力腿用脚掌、脚尖、脚跟按音乐节拍向不同方向点地。
踮步：
一脚踮地，另一脚离地提起身体重心，可两脚交替动作。
踵趾步
踮起脚尖向前走：训练幼儿舞蹈时的良好姿态，为学习碎步打好基础。
蹦跳步：提起脚跟并脚跳，两脚并立，身体稍向下蹲，按音乐的性质和节奏轻轻跳起。
碎步走、小步跑：两脚踮起用前脚掌轮流快速地向前走，膝盖稍弯曲。
滑步：一拍一步，向侧面进行，左脚向左擦地滑一步，右脚急速向左脚并上。
这些基本舞步是幼儿舞蹈训练的重要组成部分，有助于培养幼儿的节奏感和协调性。