诸葛亮的墓地位于汉中市勉县的定军山脚下，这个地点也被称为武侯墓。根据史书记载，诸葛亮在临终前曾经精心安排了自己的后事，他预见到蜀汉最终会被魏国所灭，并且他与司马懿有深仇大恨，因此他担心自己的墓地如果被敌人知晓，遗体将不得安宁。所以，据传他命令将自己的遗体装入棺中，用四根粗绳子由四人抬着向南走，当绳子断裂时便在那里下葬。
然而，现代考古学家对定军山传说中的诸葛亮墓地进行研究后认为，那里实际上是一个衣冠冢，即只有死者的衣冠等物品，而并没有死者的真正遗体。因此，诸葛亮真正的墓地可能并不在定军山，而是在其他地方。