根据提供的信息，游客从鼓浪屿返回厦门可以选择以下码头：
白天：游客可以从原路返回，即从出发的航线原路返回到邮轮中心厦鼓码头，也被称为东渡码头。东渡码头设有地铁站。
晚上：建议游客选择三丘田码头返回轮渡码头（中山路对面）。如果游客体力较好，想晚上逛逛中山路，可以选择晚上从钢琴码头出发去中山路。
夜间：从17:40之后，游客只能从三丘田码头出岛至轮渡码头。
请根据您的具体情况和计划选择合适的码头返回厦门市区
根据提供的信息，游客从鼓浪屿返回厦门可以选择以下码头：
白天：游客可以从原路返回，即从出发的航线原路返回到邮轮中心厦鼓码头，也被称为东渡码头。东渡码头设有地铁站。
晚上：建议游客选择三丘田码头返回轮渡码头（中山路对面）。如果游客体力较好，想晚上逛逛中山路，可以选择晚上从钢琴码头出发去中山路。
夜间：从17:40之后，游客只能从三丘田码头出岛至轮渡码头。
请根据您的具体情况和计划选择合适的码头返回厦门市区