动物星球频道在中国内地可以通过以下方式观看：
1. 快乐宠物频道：该频道每天播放3小时的动物星球系列节目，涵盖野生动物和自然类纪录片以及动作剧情片等。
2. 鞍山电视台新闻集锦频道：在星期三的09:17播放动物星球节目。
3. 湖南经济电视台金鹰纪实频道：在星期三的18:40和23:50播放动物星球节目，并在早上06:20播放动物星球精编版。
4. 其他频道：动物星球精简版在周一至周五的22:35首播，并在10:35重播。
请注意，播放时间和频道可能会根据当地实际情况有所调整，建议查看最新的电视节目指南或官方网站以获取最准确的信息