越南在历史上有一段时间确实是中国的一部分，具体来说：
秦朝至东汉时期：
越南在秦朝时期被纳入中国版图，设置象郡进行管理。这一时期持续至东汉公元40年，二征夫人起义后，越南第一次脱离中国独立。
三国至五代十国时期：
越南在三国时期再次成为中国的一部分，后来五代十国时期，越南从中国分裂出去，建立独立国家，但仍为中国的藩属国。
明朝时期：
越南在明朝时期再次被纳入中国版图，并直接统治了20多年。
综上所述，越南在古代确实曾经是中国的一部分，但大约在公元前40年、公元968年及以后，越南分别脱离中国独立建国或成为中国的藩属国。