虾姑的煮熟时间主要取决于虾的大小以及个人对虾的熟度偏好。以下是一些具体的煮虾姑的建议：
一般大小的虾姑
如果虾姑的个头适中，通常需要煮15-20分钟。
如果虾姑的个头较小，一般需要煮5-10分钟。
使用高压锅
如果使用高压锅，虾姑只需煮2-3分钟即可熟透。
快速煮熟方法
将虾下锅后大火煮40秒-1分钟，然后利用余温继续煮熟，可以使虾达到九分熟，且肉质Q弹嫩滑。
根据虾的大小调整时间
大头虾或龙虾等较大的虾类可能需要煮5-8分钟。
小虾（小于20克）通常热水下锅煮3分钟即可熟透。
建议
选择合适的烹饪方式：如果追求鲜美口感，建议使用小火慢煮；如果需要快速煮熟，可以使用高压锅或大火快煮的方法。
注意观察虾的颜色变化：虾变红通常意味着已经熟透，但也要注意不要煮过头，以免影响口感。
综合以上信息，可以根据虾姑的具体大小和个人的口味偏好选择合适的煮法，以确保虾姑既煮熟又保持最佳口感。