发生交通事故后，责任认定通常遵循以下步骤和原则：
立即报警 ：当事人应当立即拨打122报警电话，请求交警到现场进行处理。交警调查：
交警到达现场后，会进行现场处置和调查。
责任认定
如果事故是由于一方当事人的过错导致的，那么该当事人承担全部责任。
如果事故是由于两方或两方以上当事人的过错共同导致的，根据各方过错对事故的影响和严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
如果事故是交通意外，即各方均无过错，那么各方均无责任。
如果一方当事人故意造成事故，则其他方无责任。
逃逸或破坏现场
如果当事人逃逸或故意破坏、伪造现场、毁灭证据，导致无法认定事故责任，那么逃逸或故意破坏的一方应承担全部责任。
责任认定书：
公安机关交通管理部门会根据调查结果出具交通事故责任认定书。
复核和重新鉴定
当事人对责任认定有异议的，可以在规定期限内申请重新鉴定。
如果对重新鉴定结果仍有异议，可以进一步申请复核。
以上步骤和原则根据《道路交通事故处理程序规定》和《道路交通事故处理办法》等相关法律法规确定。