北京摩托车上牌的常规费用包括：
购置税：
通常为不含税车价的10%，具体金额取决于摩托车的购买价格。
交强险：
根据摩托车的排量不同，保费也不同。例如，50CC及以下的摩托车每年保费约80元，50-250CC的摩托车每年保费约120元，250CC以上的摩托车每年保费约400元。
牌照费用：
根据2021年北京市交通委员会发布的标准，核发摩托车号牌费用为55元/副。
其他费用：
可能包括行驶证、登记证书、发动机号码铭牌等办理费用，这些费用每年不等，小型摩托车约30元，中型摩托车约45元，大型摩托车约60元。
反光号牌和行驶证费用：
反光号牌费用为35元/副，行驶证费用为15元/本，登记证书费用为10元/证。
以一辆价格为5000元的摩托车为例，上牌的总费用大致计算如下：
购置税：约400元（5000元 * 10%）
交强险：约120元（假设为120CC摩托车）
牌照费用：55元
其他费用：约60元（假设为中型摩托车）
反光号牌和行驶证费用：45元
总计：约690元
请注意，这些费用可能因地区、时间、政策变化等因素有所不同，请以当地交通管理部门或销售商提供的信息为准。您还需要考虑其他可能的费用，如车船税等。