龙珠悟空死了几次

孙悟空在《龙珠》系列中一共死去三次。以下是具体的死亡事件：

第一次死亡：

悟空与他的哥哥拉蒂兹同归于尽，在《龙珠Z》中发生。

第二次死亡：

悟空在与沙鲁的战斗中死亡，随后在《龙珠GT》中被超级一星龙杀死。

第三次死亡：

在《龙珠GT》的最后一集中，悟空与神龙一起消失了，可以理解为他的死亡。

以上信息基于提供的参考信息整理得出。