驴肉的煮熟时间取决于所采用的烹饪方法和个人口味。以下是一些常见的烹饪方法和建议的煮熟时间：
煮汤：
将驴肉块放入锅中，加入足够的水，煮沸后转小火煮约1-2小时，直到肉变得柔软易嚼。
炖肉：
将驴肉块放入砂锅中，加入足够的水和调料，煮沸后转小火煮约2-3小时，直至肉变得柔软易嚼。
煮熟驴肉片：
将驴肉片放入沸水中，煮沸后转小火煮约3-5分钟，直到肉变得熟透。
卤制：
卤制驴肉通常需要先将肉卤煮八小时，以达到色红味美、软而不烂的效果。
快速烹饪：
如果是快速烹饪方法，如炒制或煎制，通常只需几分钟至十几分钟。
请根据您的具体烹饪需求和喜好来调整煮驴肉的时间。您还需要注意，在炖煮过程中，要勤翻动驴肉，避免糊锅，并根据肉的老嫩和季节气温调整煮炖时间