竹节虫 是害虫。它们是植食性昆虫，以植物的叶子为食，会对植物造成严重的危害。竹节虫的食性广泛，包括多种树木和灌木的叶子，其中一些种类还会大量食害尤加利树叶。
竹节虫的取食时间主要在白天和黑夜，但多数在傍晚进行活动和取食。随着虫龄的增加，它们的食量也会增大，特别是在老龄若虫期和成虫期，这是它们主要的危害期。
尽管竹节虫有拟态和保护色的能力，使它们不易被天敌发现，但它们对植物的危害是显而易见的。被竹节虫啃食过的植物可能会出现病态化，甚至容易感染病菌而死亡。
因此，从生态和农业的角度来看，竹节虫主要被视为害虫。不过，也有观点认为竹节虫在森林生态系统中有一定的作用，例如将木材分解成粉末状，从而促进森林的物质循环。但这些观点并不改变它们对农作物和植被的主要危害性质。