是的，明朝拥有火炮。明朝时期的火器技术相当先进，火炮被广泛用于军事目的，包括城防、战舰和步兵作战。明朝初年的火炮多为铸铁炮，并逐渐发展出青铜炮以及不同类型的火炮，如梅花炮和围墙炮。到了明朝中期，火炮制作开始模仿西方火器，如弗朗机炮和红夷大炮。其中，红夷大炮以其较远的射程和大口径而著名，在对抗后金军队的战斗中发挥了重要作用。
明朝的火器发展迅速，出现了多种火器，如三眼铳、神机炮、火龙出水等，其中火箭也得到了极大的发展。这些火器在当时被认为是世界顶尖水平的，并在一定程度上提升了明军的战斗力。
需要注意的是，虽然明朝的火器技术先进，但到了明朝后期，由于冶炼技术的退步，明朝自主研制的火炮耐用性成为问题，火炮技术开始逐渐落后于世界水平