“有情饮水饱”是一个 成语，用来形容两个人只要真心相爱，即使面临艰难的客观环境，也能感到幸福和满足。这个成语表达的是，真挚的感情可以超越物质条件的不足，给人带来精神上的满足和幸福感。
具体来说，“有情饮水饱”的意思是：
真心相爱的两个人，即使生活条件艰苦，也能感到快乐和满足。
感情的力量可以让人忽略物质上的匮乏，感受到生活的美好。
这个成语常用来形容情侣或夫妻之间的深厚感情，表明爱情可以让人在困境中依然感到幸福。
这个成语的出处和具体作者无从考证，但它在民间广泛流传，并且已经成为表达爱情和幸福的一种象征。
建议在实际应用中，可以根据具体的语境选择合适的表达方式，以更好地传达情感和感受。