"hear" 是一个及物动词，后面可以跟以下几种宾语：
不带to的不定式：
在主动语态中，不定式作宾语补足语时不带to。例如：“I heard him go out.”
现在分词：
在被动语态中，不定式要加上to。例如：“She was heard to sing.”
宾语从句：
hear后面也可以接that从句或疑问词（如who, what, where, when, why, how）引导的从句作宾语。例如：“I heard that he had arrived.”
复合宾语：
宾语补足语可以是不带to的动词不定式、现在分词或过去分词。例如：“I heard him singing.”
名词：
有时也可以跟名词作宾语。例如：“I heard a strange noise.”
根据具体的语境和所需表达的含义，你可以选择合适的结构来使用“hear”。例如：
如果你想表达“听到某人经常做某事”，可以使用“hear sb do sth.”。
如果你想表达“听到某人正在做某事”，可以使用“hear sb doing sth.”。
如果你想表达“听到某人某事被做”，可以使用“hear sb/sth done.”。