魏延未能成为蜀汉五虎上将的原因可以归纳为以下几点：
身份背景
魏延原为益州刘璋的部将，归降刘备后成为“外姓”将领，与刘备早期追随的老臣相比，地位和影响力较低。
性格因素
魏延性格孤傲、刚愎自用，恃才傲物，且残暴，这种性格使他难以获得同僚的拥护和信任。
政治格局
蜀汉初期形成了以诸葛亮为首的文官集团和以关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为代表的武将集团。魏延作为后来者，难以撼动五虎上将的位置。
战功认可
尽管魏延武艺高强、作战勇猛，但由于当时蜀汉政府受到不公正潜规则的束缚，他的战功没有得到应有的荣耀和认可。
民间称谓
“五虎上将”实际上是民间对蜀汉五位猛将的称谓，并非官方认定。官方记载中，只有关羽、张飞、马超、黄忠被明确记载，赵云则是后来加入。
其他因素
魏延与长史杨仪不和，以及他的背景相较于其他五虎将显得较弱，也是他未能成为五虎上将的因素之一。
综上所述，魏延未能成为五虎上将，既有个人因素也有时代背景的影响。他的身份、性格、在蜀汉政治格局中的地位，以及战功的认可程度等，共同作用导致了他未能获得与五虎上将相匹配的地位和荣誉