蚯蚓的繁殖方式主要有两种：卵生和卵胎生。
卵生繁殖
蚯蚓将卵产在土壤中，等待孵化成幼虫。
卵在土壤中孵化，有利于幼虫的孵化和生长，但容易受到敌害的侵袭。
卵胎生繁殖
蚯蚓将卵直接产在体内，然后将卵产出，幼虫在母体内部发育。
这种繁殖方式具有较高的繁殖速度，但产卵过程中可能受到敌害的侵袭。
蚯蚓是雌雄同体，但它们需要异体交配才能繁殖后代。在交配过程中，两条蚯蚓的生殖孔靠近对方的纳精囊孔，通过生殖孔突起将精液送入对方的纳精囊内，交换精液后分开。
蚯蚓的卵子在环带处分泌粘稠物质，在环带外凝固形成环状粘液管（蚓茧），卵由雌生殖孔排至蚓茧中，在蚯蚓作波浪式后退运动时，蚓茧逐渐向前移动，在受精囊孔处精子逸出，在茧中受精。
蚯蚓的繁殖速度和环境条件有关，环境适宜时，每个蚓茧有1~3个胚胎，2~3周内孵化；环境不适宜时，可延至翌年春季孵化。
蚯蚓的繁殖过程中，除了交配和卵的孵化，它们还有避免母子两代同居的习性，以适应高密度环境。