豆浆煮的时间通常建议如下：
传统煮法：
将黄豆泡水后，用搅拌机或豆浆机打成豆浆，然后倒入锅中加热至沸腾，煮10-15分钟。
豆浆机煮法：
将黄豆放入豆浆机中，按照说明书操作，一般需要煮15-20分钟。
电压力锅煮法：
将黄豆泡水后放入电压力锅中，加水，按照说明书设置煮豆浆的时间，一般为20-30分钟。
煮沸后继续加热：
豆浆煮沸后，建议继续加热8分钟以确保完全煮熟。
总体煮制时间：
总体煮制时间建议在15-20分钟左右，煮沸后继续煮5-8分钟。
请注意，煮豆浆时要确保充分煮沸，以破坏可能引起不适的黄豆皂碱等有害物质。