鲸的种类繁多，主要分为两大类：须鲸和齿鲸。
须鲸
须鲸没有牙齿，它们使用须板来过滤海水中的食物。常见的须鲸包括：
蓝鲸：世界上最大的动物，体长可达30米，体重可达180吨。
座头鲸：以优美的跃出水面动作和复杂的歌声著称。
露脊鲸：背部黑色，腹部白色，游速较慢，性格温和。
灰鲸：身体呈暗灰色，布满白色斑点，体型粗壮。
齿鲸
齿鲸拥有锋利的牙齿，以肉食为主。常见的齿鲸包括：
虎鲸（逆戟鲸）：被称为“海中之虎”，以海豹、海象、鲨鱼、鲑鱼等为食。
抹香鲸：广泛分布于全球不结冰的海域，以大型头足类动物为食。
白鲸：主要分布在环北极、亚北极区域，以胡瓜鱼、比目鱼等为食。
一角鲸：主要生活在加拿大、格陵兰岛等海域，以鱼类为主食。
全球共有约93种鲸，其中须鲸约15种，齿鲸约78种。不同种类的鲸在体型、体重、寿命、习性等方面都有所不同，且分布区域广泛，从极区到热带海域均有其踪迹