根据提供的信息，以下是一些关于香港口岸人流的概述：
罗湖口岸：
这是深圳与香港之间最繁忙的口岸之一，尤其在节假日和高峰期，人流会非常多。
福田口岸：
相比罗湖口岸，福田口岸的人流较少，特别是早上7:30之前或晚上8:00之后，过关速度较快。
皇岗口岸：
作为24小时通关的口岸，皇岗口岸在晚上可能会相对人少一些，适合晚归或早出的人群。
深圳湾口岸：
在非高峰期，深圳湾口岸的人流相对较少，但这也取决于具体的日期和时间。
沙头角口岸：
相对来说，沙头角口岸人流较少，过关体验可能较为舒适。
总结来说，如果你想要避免人流高峰，建议选择早上较早的时间段（如7:30之前）或晚上较晚的时间段（如8:00之后）过关。福田口岸和沙头角口岸是相对人流较少的选项。不过，请注意，这些信息可能会随着时间和具体情况的变化而变化，建议在出行前进行最新信息的核实