诸葛亮撰写《出师表》的主要原因包括：
表达忠诚：
诸葛亮在《出师表》中多次表达自己对蜀汉后主刘禅的忠诚和对国家的热爱，希望刘禅能认识到自己的重要性和责任，明确自己的政治立场和军事策略。
完成先帝遗愿：
刘备临终时托付诸葛亮一定要北伐统一汉室，诸葛亮写《出师表》也是为了表明自己一定要完成先帝统一天下的意愿，以报答先帝的知遇之恩。
劝勉后主：
诸葛亮在《出师表》中劝勉刘禅广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室，希望刘禅能够励精图治，加强政治和军事的掌控，以便顺利地完成北伐的计划。
安排后继人员：
诸葛亮在文中提及留下来继承自己职位的人选，以确保后方的稳定，防止刘禅在北伐期间乱搞政治，确保国家的安全和稳定。
表达感慨：
当时诸葛亮的地位已经受到威胁，他在《出师表》中也表达了自己的感慨和思考，暗示自己是个知恩图报的人，表达了一种“鞠躬尽瘁，死而后已”的决心。
《出师表》不仅是一篇政治文献，更是一篇充满感情和思想深度的文学作品，它展现了诸葛亮的忠诚之心和对国家未来的深切关怀