鼓刹是一种汽车制动系统，其核心原理是利用刹车鼓与刹车片之间的摩擦来减速或停止车辆。具体来说，当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞推动刹车油，产生压力，这个压力通过油路传递到每个车轮的刹车分泵活塞，活塞再推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓的内面发生摩擦，产生摩擦力以降低车轮的转速，实现制动效果。
鼓刹的优点包括结构简单、成本较低且易于维修。然而，它也存在一些缺点，如制动力相对较小、散热性能较差，以及在高速行驶时容易因热量积聚而导致制动部分热衰竭，从而减弱制动力。
鼓刹通常用于后轮，而前轮多采用更先进的碟刹系统，因为碟刹在制动力、散热性能和重量方面具有优势。
需要注意的是，鼓刹在使用一段时间后，通常需要更换刹车蹄片和刹车鼓，以保持其良好的制动性能。