判断黄豆是否变质可以从以下几个方面进行：
看色泽
质量好的黄豆具有鲜艳的光泽，颜色自然。
变质后的黄豆色泽暗淡，可能呈现黄中泛黑，表面有霉斑，且用手压碾容易破碎，皮易脱落。
看质地
优质黄豆颗粒饱满且整齐均匀，无缺损、破瓣、虫害和挂丝现象。
劣质或变质的黄豆颗粒干瘪、大小不一、有破瓣、虫蛀和霉变现象。
闻香味
新鲜黄豆有淡淡的黄豆清香。
变质黄豆有霉味或酸味，可能伴有其他异味，让人难以下咽。
检查表面
变质黄豆表面可能有灰绿色的小点或细绒毛，这是霉变的直观表现。
变质的黄豆靠近种脐部位可能呈现赤褐色，种皮无光泽。
检查是否有走油现象
变质的黄豆可能会有油脂渗出，影响出油率和大豆蛋白利用率。
通过以上方法，可以较为准确地判断黄豆是否变质。如果黄豆出现上述任何一种情况，建议避免食用，以免影响健康。