考取摩托车驾驶证（如D照或E照）通常包括以下步骤：
报名
准备身份证原件及复印件、一寸免冠照片若干张。
如果是外地户口，需要提供暂住证。
如果是增驾，还需携带原驾驶证。
在驾校报名或直接到交警队或车管所报名。
缴纳相应的报名费和体检费。
体检
到指定医疗机构进行体检，获取《驾驶人身体条件证明》。
科目一考试 （理论考试）：主要测试道路交通安全法律法规、交通信号、通行规则等知识。
考试形式通常为在计算机上答题，满分100分，90分及以上为合格。
科目二考试
（场地驾驶技能考试）：
包括桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥等项目。
具体考试内容可能因地区而异。
科目三考试（道路驾驶技能考试）：
根据考官指示进行实际驾驶操作。
对于D证，可能还包括普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轻便摩托车的驾驶。
科目四考试（安全文明驾驶常识考试）：
考核路面各种指示牌、交警手势语的识别以及处理各种驾驶中遇到的情况。
宣誓
通过所有科目考试后，进行宣誓以获得摩托车驾驶证。
费用方面，各地区会有所不同，一般费用范围在800至1500元之间，具体费用以当地车管所或驾校提供的信息为准。
请根据您所在地区的具体规定和流程进行操作，并留意报名和考试的截止时间。祝您考试顺利!